Android ↔ MCU CAN 接口控制规范文档 (ICD)

充电 / 换电机柜 完整 9 大核心功能接口规范 v2.5

通信协议 & 波特率
CAN 2.0B 扩展帧
250 Kbps (推荐) / 500 Kbps
主板节点 (Android)
Android Host 主控
Node ID: 0x00
MCU 节点 / 广播
1 ~ 36 号舱门/枪口
Node ID: 0x01~0x24 | 广播: 0xFF
安规看门狗保护
1000 ms 心跳周期
5~10s 超时强断高压

一、 29位 CAN 扩展帧 (ID) 结构位图 Canvas 渲染

标识符结构：3位 Priority (28..26) + 8位 Func Code (25..18) + 8位 Src Node (17..10) + 10位 Dst Node (9..0)

CAN 2.0B Extended Frame

二、 核心功能接口定义列表 (共 9 个接口)

控制类指令 (Android ➔ MCU) 状态与事件 (MCU ➔ Android)
2.1 控制类接口（Android 发送 ➔ MCU 接收）
Func: 0x10

1. 启动 / 停止充电控制 (Cmd_StartStopCharge)

方向: Android ➔ MCU | 触发: 响应 OCPP Start/Stop Transaction
Byte 字段名称 数据类型 单位 / 偏移量 详细取值说明
Byte 0 ConnectorID uint8 - 舱门/枪口号 (1 ~ 36)
Byte 1 Action uint8 - 0x01: 启动充电 (闭合继电器) | 0x00: 停止充电 (切断继电器)
Byte 2-3 MaxCurrentLimit uint16 0.1 A 最大允许电流限额，大端模式 (如 160 = 16.0 A)，支持 OCPP 动态功率控制
Byte 4-7 Reserved uint8[4] - 保留字节，固定填充 0x00
Func: 0x11

2. 舱门 / 枪锁控制 (Cmd_DoorControl)

方向: Android ➔ MCU | 触发: 换电开门解锁、归位锁枪
Byte 字段名称 数据类型 单位 / 偏移量 详细取值说明
Byte 0 CabinetID uint8 - 舱门号 (1 ~ 36)
Byte 1 LockCmd uint8 - 0x01: 弹开门锁 / 解锁 | 0x02: 锁定门锁
Byte 2-7 Reserved uint8[6] - 保留字节，固定填充 0x00
Func: 0x12

3. 动态功率 / 电流限制 (Cmd_SetCurrentLimit)

方向: Android ➔ MCU | 触发: 响应 OCPP SetChargingProfile 限制广播
Byte 字段名称 数据类型 单位 / 偏移量 详细取值说明
Byte 0 ConnectorID uint8 - 舱门/枪口号 (1 ~ 36)
Byte 1-2 MaxCurrentLimit uint16 0.1 A 最大允许电流，大端模式 (例如 320 = 32.0 A)
Byte 3-7 Reserved uint8[5] - 保留字节，固定填充 0x00
Func: 0x05

4. 硬件复位指令 (Cmd_Reset)

方向: Android ➔ MCU | 触发: 响应 OCPP Reset 请求远程软硬件重启
Byte 字段名称 数据类型 单位 / 偏移量 详细取值说明
Byte 0 CabinetID uint8 - 舱门号 / 板卡 ID (1 ~ 36；0xFF 代表全柜广播复位)
Byte 1 ResetMode uint8 - 0x01: 软复位 (Soft Reset) | 0x02: 硬件硬重启 (Hard Reset)
Byte 2-7 Reserved uint8[6] - 保留字节，固定填充 0x00
Func: 0x01

5. 系统心跳包 & 安规看门狗 (Cmd_Heartbeat)

方向: Android ➔ MCU | 周期: 1000ms / 次 (高优先级)
Byte 字段名称 数据类型 单位 / 偏移量 详细取值说明与安规约束
Byte 0 SeqNo uint8 - 心跳流水号 (0 ~ 255 循环递增)
Byte 1 AppStatus uint8 - 0x01: Android 正常运行 | 0x00: 异常退隐/崩溃
Byte 2-5 Timestamp uint32 秒 (s) UTC Unix 秒级时间戳，用于下层 MCU 校准系统时间
Byte 6-7 Reserved uint8[2] - 保留字节，固定填充 0x00
安规硬性保护逻辑： MCU 若连续 5 ~ 10 秒未收到此心跳，必须主动断开高压继电器，防止 Android 程序卡死/崩溃导致持续加热或引发火灾事故！
2.2 状态与事件接口（MCU 发送 ➔ Android 接收）
Func: 0x20

6. 状态与故障上报 (Evt_StatusNotification)

方向: MCU ➔ Android | 触发: 毫秒级变更推送 + 1000ms 周期广播
Byte 字段名称 数据类型 单位 / 偏移量 详细取值说明与 OCPP 映射
Byte 0 ConnectorID uint8 - 舱门/枪口号 (1 ~ 36)
Byte 1 DoorCPStatus uint8 - 0x00: 未插枪/关门空闲 | 0x01: 已插枪/关门准备中 | 0x02: 门已打开 (触发视频抓拍)
Byte 2 LockStatus uint8 - 0x00: 解锁 | 0x01: 锁定 | 0x02: 锁故障
Byte 3 RelayStatus uint8 - 0x00: 主继电器断开 | 0x01: 主继电器吸合
Byte 4-5 ErrorCode uint16 - OCPP 错误代码：0x0000: 无故障 | 0x0001: 急停按下 | 0x0002: 输入过压/欠压 | 0x0003: 输出过流 | 0x0004: 过温告警 | 0x0005: 绝缘接地故障
Byte 6-7 Reserved uint8[2] - 保留字节，固定填充 0x00
预录视频联动机制： 当 Android 解析到 Byte 1 == 0x02（门已打开）信号时，视频监控模块须零延迟提取内存环形缓冲区中开门前 5 秒的视频并启动落盘存档。
Func: 0x30

7. 实时电参数上报 (Evt_MeterPowerData)

发送频次: 1000 ms ~ 2000 ms | 映射 OCPP MeterValues
  • Byte 0: ConnectorID (舱门/枪口号 1~36)
  • Byte 1-2: 实时输出电压 (uint16, 大端, 0.1V, 如 600=60.0V)
  • Byte 3-4: 实时输出电流 (uint16, 大端, 0.1A, 如 100=10.0A)
  • Byte 5-6: 实时功率 (uint16, 大端, 0.1 kW)
  • Byte 7: 枪头 / 柜内温度 (int8, ℃, 偏移量 -40)
Func: 0x31

8. 电量与 BMS 数据上报 (Evt_MeterEnergyData)

发送频次: 1000 ms ~ 2000 ms | 计费核心字段
  • Byte 0: ConnectorID (舱门/枪口号 1~36)
  • Byte 1-4: 累计充入总电量 (uint32, 大端, Wh / 0.001kWh)
  • Byte 5: 电池当前 SOC (uint8, 0 ~ 100 %)
  • Byte 6: 电池当前 SOH (uint8, 0 ~ 100 % 健康度)
  • Byte 7: BMS 通信状态 (0x01: 在线 | 0x00: BMS 离线)
Func: 0xFF

9. 控制指令通用应答 (Ack_CommandResponse)

方向: MCU ➔ Android | 触发: 收到控制指令后立即响应 (< 50 ms)
Byte 字段名称 数据类型 单位 / 偏移量 详细取值说明
Byte 0 CmdFuncID uint8 - 被应答的指令 Func Code (如 0x10, 0x11, 0x12, 0x05)
Byte 1 ConnectorID uint8 - 舱门/枪口号 (1 ~ 36)
Byte 2 ResultCode uint8 - 0x00: 成功 (ACK) | 0x01: 拒绝 / 参数非法 | 0x02: 执行失败 / 硬件忙碌
Byte 3-7 Reserved uint8[5] - 保留字节，固定填充 0x00